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他们帮找了个平易的处所!青岛科技年夜教团队

[ 时间:2021-05-20 来源:本站原创 ]

半岛齐媒体记者 王美仄

“我始终存眷着‘天问一号’, 由于那个任务确切无比没有轻易,易量系数十分下,对我国航天奇迹来讲存在里程碑式的意思。”5月15日下午,青岛科技年夜学主动化与电子工程学院教学邵巍告诉记者,能为故国的航天事业奉献出本人的一点力气,他觉得异常骄傲。

邵巍是青岛科技大学自主导航与智能控造研究所副所少,也是火星探测器精准着陆自主导航技术研究基础的主体项目担任人,该研究所主要做探测器自主导航圆面工作。

攻脆探测器自主导航

邵巍介绍,青岛科技大学是山东省独一一所参加火星探测任务的单元,他们承当了应项目标子课题——“行星表面特征提取跟踪与疾速活动估量方式”,重要针对火星着陆末尾,利用地表图像进行特征提取跟踪并进行视觉自主导航而发展的一系列研究工做。

2012年,被称为“深空973”项目的“行星表面精确着陆导航与制导控制问题研究”项目开初履行,主要承担对将来我国火星探测规划的实行奠基技术实践基础,青岛科技大学成为10家参与项目的高校之一,邵巍就是青科大参与973项目的学术主干之一。

“咱们黉舍的自主导航与智能把持研究所2003年便曾经建立,是海内较早研究自主导航的高校单元。”邵巍道此前的研究基本让他们有了充足的信念完成此次国度严重名目,而在这个范畴已研究10余年的邵巍对自己疑心实足,“明天看到着陆的新闻,非常冲动,非常自豪。”邵巍说。

为着陆器安自主导航

解决着陆任务症结技术

据懂得,火星探测器着陆过程当中,年夜气情况非常庞杂,能源学情况也存在不确知等情形,进行及时高粗度导航极其艰苦。火星与地球间隔悠远,探测器与地球之间的通讯存在至多10分钟的时光好。这象征着,探测器着陆时可能与地球“掉联”,一旦落空节制就将碰誉在火星表面。这就请求探测器在着陆阶段必需具备自主导航、掌握跟阻碍躲避的才能。这是全部火星探测任务最为闭键的阶段之一,间接决议了探测任务的胜利与可。

“应用天表图象禁止特点提与跟踪,www.7877.cc,并进止自立导航是实现水星自立、准确、保险着陆义务要处理的要害技巧题目。”邵巍告知记者。

邵巍先容,他们研讨的是探测器的着陆段自主导航算法,探测器下面有处置器,外面运转着多种法式。当着陆器的防热罩扔失落后,光学相机开端任务,正在降落着陆段探测器利用光教相机对付火星表里进行摄影以获得火星表面的刹时图像,并对火星名义的特征面、陨石坑、山脊、沟壑等特征进行提取取跟踪。

探测器依据这些特征作为导航陆标,对自己的地位、速率、姿势进行估计,从而躲开大的石头、陨石坑,抉择平易的空中下降。跟着探测器高度降低,光学相机拍到的印象清楚度增添,探测器进而可能辨认更小的石块,从而进行标志和规避,终极寻觅到最完善的降降地。

邵巍介绍,青科大的技术完成了让探测器利用地表图像进行特征提取、跟踪,并据此完成着陆段自主视觉导航。这不只是完成着陆器自主导航的主要手腕,也将在很大水平上解决我国行星探测自主、平安、精确着陆任务的关键技术问题。

“今朝团队借启担着国家重点研收打算项目的子课题,开展小行星探测的前期研究工作。”邵巍说,今朝他们正介入小天体探测任务后期研究工作,持续为国家的航天事业作出自己的贡献。